Historique du produit
Première étape d'exploration (fin du 20e siècle - début des années 2000) : les tentatives initiales de pollinisation étaient principalement axées sur de simples dispositifs de vibration ou de soufflage, qui avaient des fonctions limitées et une faible automatisation, et l'assemblage de circuits imprimés du robot de pollinisation en serre à cette époque était relativement simple.
Étape de démarrage de l'automatisation et de l'intelligence-(milieu-des années 2000 - début des années 2010) : avec le développement de la technologie des capteurs, des microcontrôleurs et de la technologie de reconnaissance d'images, les robots de pollinisation ont commencé à disposer de capacités de navigation et de reconnaissance plus complexes. PCBA a commencé à intégrer davantage d'interfaces de capteurs (telles que des capteurs visuels, des capteurs de distance), des processeurs plus puissants et davantage de modules d'entraînement moteur à ce stade pour prendre en charge la planification de la trajectoire du robot et la reconnaissance des cibles.
Stade de développement multifonction-et de haute-précision (milieu des années 2010 à aujourd'hui) : le robot moderne de pollinisation en serre PCBA est devenu un composant central hautement intégré et intelligent. Il prend non seulement en charge la navigation autonome du robot, une identification précise et une pollinisation efficace, mais peut également intégrer des fonctions de surveillance environnementale, de collecte de données et de contrôle à distance.
Spécifications du produit
Puce de contrôle principale : STM32F103ZET6 (noyau ARM Cortex-M3) ou Arduino UNO couramment utilisé, traitant les données du capteur, contrôlant les pièces mécaniques et répondant aux besoins de contrôle de base.
Interface du capteur : interfaces réservées pour la vision, la télémétrie, la température et l'humidité, telles que la connexion d'une caméra pour identifier les fleurs, prenant en charge plus de 15 lignes de radar laser (angle de détection supérieur ou égal à 270 degrés, portée supérieure ou égale à 30 m) et IMU, et certaines sont équipées d'une interface de capteur de température et d'humidité DH111.
Interface d'entraînement du moteur : y compris l'interface de la carte de commande servo (contrôleant le bras robotique) et l'entraînement du moteur à courant continu (tel qu'un module double -canal de 1,5 A, prenant en charge la régulation de vitesse PWM), s'adaptant aux pièces mobiles telles que les roues Mecanum.
Module de gestion de l'alimentation : adaptez la tension de la batterie (telle que 12 V à 9 V) à chaque module, avec protection contre les surtensions et les surintensités, et certains prennent en charge le chargement sans fil.
Interface de communication : les ports USB et série sont standard, certains ont une interface de module WiFi et certains châssis contiennent des interfaces RJ45 et HDMI.
Autres : le bras du robot dispose d'une interface E/S étendue et le châssis mesure 360 mm × 300 mm.
Application du produit
Améliorer l'efficacité et la qualité de la pollinisation : l'assemblage PCB du robot de pollinisation en serre contrôle le bras du robot et combine la reconnaissance visuelle pour localiser rapidement les fleurs pour terminer la pollinisation, augmenter la quantité de pollinisation par unité de temps, réduire la pollinisation manquée et erronée, rendre les résultats plus uniformes et améliorer la qualité des cultures.
Réduire les coûts et l'intensité du travail : piloter des robots pour remplacer la pollinisation manuelle, réduire la dépendance à l'égard de la main-d'œuvre, s'adapter aux scénarios de pénurie de main-d'œuvre, réduire les coûts à long terme-et éviter la fatigue du travail.
Aide à la plantation standardisée et à grande échelle : grâce à l'interface de communication, plusieurs robots peuvent être répartis de manière uniforme et les données gérées, une pollinisation standardisée à grande échelle peut être obtenue, le processus est cohérent et des conditions stables sont fournies pour la croissance des cultures.
Adaptez-vous aux besoins de pollinisation de diverses cultures : l'interface d'extension du bras du robot est adaptée à différents outils et le PCBA traite les données des capteurs. La méthode de pollinisation peut être ajustée pour différentes fleurs de culture et elle peut être appliquée de manière flexible à une variété de cultures telles que les fraises et les tomates.
Garantir la continuité de la pollinisation et l'adaptabilité à l'environnement : le module de gestion de l'énergie prend en charge une alimentation électrique stable et un chargement sans fil pour garantir un fonctionnement à long terme ; combiné à des données telles que la température et l'humidité, il guide le robot pour qu'il travaille dans des conditions appropriées pour garantir l'effet.
Notre gamme de services clés BQC
- JDSM : (Join Design Manufacture), également appelé conception conjointe. Il met l'accent sur la fabrication conjointe de services de conception avec les clients, c'est-à-dire sur une collaboration étroite avec les clients au cours de la phase de conception du produit pour déterminer conjointement le plan de conception et les spécifications du produit.
- OEM : fabricant d'équipement d'origine
FAQ
Q1 : Quels composants sont généralement inclus dans un PCBA pour les robots de pollinisation en serre ?
A1 : Il comprend généralement des puces de contrôle principales, des interfaces de capteurs, des interfaces d'entraînement de moteur, des modules de gestion de l'alimentation et des interfaces de communication.
Q2 : Comment le PCBA garantit-il l'exactitude des opérations de pollinisation dans les serres ?
A2 : Il traite les données du capteur visuel via la puce de contrôle principale pour contrôler le bras mécanique pour un positionnement et une pollinisation précis, réduisant ainsi les erreurs.
Q3 : Le PCBA des robots de pollinisation en serre peut-il être personnalisé ?
A3 : Oui, il peut être personnalisé en fonction des besoins spécifiques des différents environnements de serre et types de cultures, tels que les configurations d'interface.
Q4 : Quel rôle joue le module de gestion de l'alimentation dans le PCBA ?
A4 : Il convertit la tension de la batterie pour répondre aux besoins de divers composants, fournit une protection contre les surtensions et les surintensités et prend en charge un fonctionnement continu.
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